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u-bootのカスタマイズ

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u-bootのカスタマイズ [2022/08/24 10:40] – [U-Bootのビルド] makotoa67u-bootのカスタマイズ [2023/06/16 14:08] (現在) – [U-Bootのビルド] makotoa67
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 Jetson TX2 NX Moduleで、U-BootのTX2 NX向けバージョンのバグを修正する必要に迫られて、一度、U-Bootを自分でビルドして実際に書き込んで使用したことはあるが、そのときは、詳細な記録を残していなかったので、今回、Jetson Nano Moduleの環境にて、U-Bootのカスタマイズ、というか、具体的に変更する必要のあるネタは今のところないので、とりあえず、自分でビルドしてそれを使ってみるとして、その記録をここに残す。 Jetson TX2 NX Moduleで、U-BootのTX2 NX向けバージョンのバグを修正する必要に迫られて、一度、U-Bootを自分でビルドして実際に書き込んで使用したことはあるが、そのときは、詳細な記録を残していなかったので、今回、Jetson Nano Moduleの環境にて、U-Bootのカスタマイズ、というか、具体的に変更する必要のあるネタは今のところないので、とりあえず、自分でビルドしてそれを使ってみるとして、その記録をここに残す。
- 
 ## U-Bootのビルド ## U-Bootのビルド
 +
 +32.7.1 Release Notes
 +
 +https://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v7.1/Jetson_Linux_Driver_Package_Release_Notes_R32.7.1_GA.pdf?_WGgKwjJxb7q7sje7RDMOPrUef0LWxRhS5EGYVw62YJLB-Cz2BXy08ufELuY_VdN4ZJXQ-H5aD9RvAGPrKKhQIp-CDP6g6y1RJDSryNgSLZNPMoF-bNEX0wX8UsSUl0QmPRijgappDtfxk5K4Ho20r1nAHTk3yJDdb6iVKVGAb-Y2GMcPA9aEEQuq-d_BJ4kNWeYipo&t=eyJscyI6ImdzZW8iLCJsc2QiOiJodHRwczpcL1wvd3d3Lmdvb2dsZS5jb21cLyJ9
 +
 +に、
 +
 +| Release tag | tegra-l4t-r32.7.1 |
 +
 +とあるので、これを使うのか。
  
 NVIDIA Jetson Linux Developer Guide NVIDIA Jetson Linux Developer Guide
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 を参照しつつやってみる。(TX2 NXのときもそうしたはず) を参照しつつやってみる。(TX2 NXのときもそうしたはず)
 +
 +まずは、ダウンロードして展開。
 +
 +```
 +$ git clone -n git://nv-tegra.nvidia.com/3rdparty/u-boot.git
 +Cloning into 'u-boot'...
 +remote: Enumerating objects: 691094, done.
 +remote: Counting objects: 100% (691094/691094), done.
 +remote: Compressing objects: 100% (108227/108227), done.
 +remote: Total 691094 (delta 573623), reused 691060 (delta 573589), pack-reused 0
 +Receiving objects: 100% (691094/691094), 136.85 MiB | 1.46 MiB/s, done.
 +Resolving deltas: 100% (573623/573623), done.
 +$ cd u-boot/
 +$ git checkout -b jetson_nano_module_u-boot_customization tegra-l4t-r32.7.1
 +Updating files: 100% (16598/16598), done.
 +Switched to a new branch 'jetson_nano_module_u-boot_customization'
 +$ git branch
 +* jetson_nano_module_u-boot_customization
 +$ ls
 +Kbuild      Makefile  board   configs  dts      include  scripts
 +Kconfig      README    cmd   disk    env      lib      test
 +Licenses     api       common   doc    examples  net      tools
 +MAINTAINERS  arch      config.mk  drivers  fs      post
 +$ git checkout-index -a --prefix=exports/
 +$ ls
 +Kbuild      Makefile  board   configs  dts      fs       post
 +Kconfig      README    cmd   disk    env      include  scripts
 +Licenses     api       common   doc    examples  lib      test
 +MAINTAINERS  arch      config.mk  drivers  exports   net      tools
 +$ mkdir ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.2_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/sources
 +$ mv exports ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.2_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/sources/u-boot
 +$ cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.2_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/sources/u-boot
 +$ ls
 +Kbuild      Makefile  board   configs  dts      include  scripts
 +Kconfig      README    cmd   disk    env      lib      test
 +Licenses     api       common   doc    examples  net      tools
 +MAINTAINERS  arch      config.mk  drivers  fs      post
 +```
 +
 +次に、ビルド。環境変数を設定して、makeなど。
 +
 +```
 +$ export CROSS_COMPILE=$HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
 +$ make distclean
 +$ make p3450-0000_defconfig
 +$ make
 +```
 +
 +無事にmakeできたっぽい。(っぽいと書くのは、もちろん、単にmakeして、エラーらしきメッセージが出なかっただけだから)
 +
 +ちなみに、32.6.1のときのTX2 NX向けのバグだったところをみると、
 +
 +```
 +$ grep kernel_addr_r_size include/configs/p3636-0001.h 
 + "kernel_addr_r_size=08000000\0" \
 +```
 +
 +と、この32.7.1ではちゃんと修正されていることが確認できた。
 +
 +まだカスタマイズまではいかず。。。
 +
 +(2022/10/7)
 +
 +2022/9/21に非公開領域にて記録していた内容だが、U-Bootのカスタマイズの一例としてこちらに転記。
 +
 +ひとまず、U-Bootのデフォルトのブート順序を変更してみる。
 +
 +U-Bootのソース内、include/configs/p3450-0000.h内に定義されている、マクロBOOT_TARGET_DEVICESの定義を以下のように変更した。
 +
 +```
 +/*#define BOOT_TARGET_DEVICES(func)             \
 +        func(MMC, mmc, 1) \
 +        func(MMC, mmc, 0) \
 +        func(USB, usb, 0) \
 +        func(NVME, nvme, 0) \
 +        func(PXE, pxe, na) \
 +        func(DHCP, dhcp, na)*/
 +#define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \
 +        func(NVME, nvme, 0) \
 +        func(MMC, mmc, 1) \
 +        func(MMC, mmc, 0) \
 +        func(USB, usb, 0) \
 +        func(PXE, pxe, na) \
 +        func(DHCP, dhcp, na)
 +```
 +
 +これでmake。
 +"Before Flashing"に従って所定の場所にコピーした上で、
 +
 +```
 +$ sudo ./flash.sh -k LNX jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
 +```
 +
 +とやるが、初期状態では無理のようで、一旦は、全体的にflash、つまり、
 +
 +```
 +$ sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
 +```
 +
 +と実行。
 +これで、デバッグシリアルから手動でブート順序をSSD優先に変更することなく、そのままデフォルトでSSDからブートできたみたい。OK。
 +
 +(2023/6/16)
 +
 +今日は、SPI通信ができなくなったJetson Nanoに対して、U-Bootのバージョンを変更してみることにより、SPIが復活するかどうかをみていく。
 +
 +というのは、SPI通信が突如できなくなったJetson Nanoに対して、SDK Managerにて初期化してSPIが復活した個体(Jetson Nano #1)と、SDK Managerで初期化してもSPIが復活しなかった個体(Jetson Nano #2)とが発生しているが、Jetson Nano #1と#2とでどちらも同じシステムSDにて起動しているが、その違いが発生している。ということから、は現在のところ、U-Bootのバージョンの違いによってその違いが発生していると推測。
 +
 +今回、R32.7.3をベースに作業してみているので、以下のページを参照。
 +
 +https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3273/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/uboot_guide.html#
 +
 +Downloading and Building U-Bootで、まず、U-bootをダウンロード。
  
 ``` ```
 $ git clone -n git://nv-tegra.nvidia.com/3rdparty/u-boot.git $ git clone -n git://nv-tegra.nvidia.com/3rdparty/u-boot.git
 +$ git checkout -b jetson_nano_u-boot_customization tegra-l4t-r32.7.1
 +$ make distclean
 +$ make p3450-0000_defconfig
 +$ make
 +$ cp u-boot{,.bin,.dtb,-dtb.bin} ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.3_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/bootloader/t210ref/p3450-0000/
 +$ sudo ./flash.sh -k LNX jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1
 ``` ```
u-bootのカスタマイズ.1661305233.txt.gz · 最終更新: 2022/08/24 10:40 by makotoa67