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--- u-bootのカスタマイズ [2022/08/24 11:00] – makotoa67
+++ u-bootのカスタマイズ [2023/06/16 14:08] (現在) – [U-Bootのビルド] makotoa67
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 Jetson TX2 NX Moduleで、U-BootのTX2 NX向けバージョンのバグを修正する必要に迫られて、一度、U-Bootを自分でビルドして実際に書き込んで使用したことはあるが、そのときは、詳細な記録を残していなかったので、今回、Jetson Nano Moduleの環境にて、U-Bootのカスタマイズ、というか、具体的に変更する必要のあるネタは今のところないので、とりあえず、自分でビルドしてそれを使ってみるとして、その記録をここに残す。
 ## U-Bootのビルド
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 を参照しつつやってみる。(TX2 NXのときもそうしたはず)
+まずは、ダウンロードして展開。
 ```
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 remote: Compressing objects: 100% (108227/108227), done.
 remote: Total 691094 (delta 573623), reused 691060 (delta 573589), pack-reused 0
-Receiving objects: 100% (691094/691094), 136.85 MiB | 1.54 MiB/s, done.
+Receiving objects: 100% (691094/691094), 136.85 MiB | 1.46 MiB/s, done.
 Resolving deltas: 100% (573623/573623), done.
 $ cd u-boot/
-$ git checkout tegra-l4t-r32.7.1
+$ git checkout -b jetson_nano_module_u-boot_customization tegra-l4t-r32.7.1
 Updating files: 100% (16598/16598), done.
-Note: switching to 'tegra-l4t-r32.7.1'.
+Switched to a new branch 'jetson_nano_module_u-boot_customization'
+$ git branch
+* jetson_nano_module_u-boot_customization
+$ ls
+Kbuild	     Makefile  board	  configs  dts	     include  scripts
+Kconfig      README    cmd	  disk	   env	     lib      test
+Licenses     api       common	  doc	   examples  net      tools
+MAINTAINERS  arch      config.mk  drivers  fs	     post
+$ git checkout-index -a --prefix=exports/
+$ ls
+Kbuild	     Makefile  board	  configs  dts	     fs       post
+Kconfig      README    cmd	  disk	   env	     include  scripts
+Licenses     api       common	  doc	   examples  lib      test
+MAINTAINERS  arch      config.mk  drivers  exports   net      tools
+$ mkdir ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.2_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/sources
+$ mv exports ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.2_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/sources/u-boot
+$ cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.2_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/sources/u-boot
+$ ls
+Kbuild	     Makefile  board	  configs  dts	     include  scripts
+Kconfig      README    cmd	  disk	   env	     lib      test
+Licenses     api       common	  doc	   examples  net      tools
+MAINTAINERS  arch      config.mk  drivers  fs	     post
+```
-You are in 'detached HEAD' state. You can look around, make experimental
+次に、ビルド。環境変数を設定して、makeなど。
-changes and commit them, and you can discard any commits you make in this
-state without impacting any branches by switching back to a branch.
-If you want to create a new branch to retain commits you create, you may
+```
-do so (now or later) by using -c with the switch command. Example:
+$ export CROSS_COMPILE=$HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
+$ make distclean
+$ make p3450-0000_defconfig
+$ make
+```
-  git switch -c <new-branch-name>
+無事にmakeできたっぽい。(っぽいと書くのは、もちろん、単にmakeして、エラーらしきメッセージが出なかっただけだから)
-Or undo this operation with:
+ちなみに、32.6.1のときのTX2 NX向けのバグだったところをみると、
-  git switch -
+```
+$ grep kernel_addr_r_size include/configs/p3636-0001.h
+	"kernel_addr_r_size=08000000\0" \
+```
-Turn off this advice by setting config variable advice.detachedHead to false
+と、この32.7.1ではちゃんと修正されていることが確認できた。
-HEAD is now at 4335beb692 tegra: config: update TX2-NX uboot env offset
+まだカスタマイズまではいかず。。。
-$ git checkout -b jetson_nano_module_u-boot_customization tegra-l4t-r32.7.1
-Switched to a new branch 'jetson_nano_module_u-boot_customization'
+(2022/10/7)
-$ ls
-Kbuild	     Makefile  board	  configs  dts	     include  scripts
+/9/21に非公開領域にて記録していた内容だが、U-Bootのカスタマイズの一例としてこちらに転記。
-Kconfig      README    cmd	  disk	   env	     lib      test
-Licenses     api       common	  doc	   examples  net      tools
+ひとまず、U-Bootのデフォルトのブート順序を変更してみる。
-MAINTAINERS  arch      config.mk  drivers  fs	     post
-$ git branch
+U-Bootのソース内、include/configs/p3450-0000.h内に定義されている、マクロBOOT_TARGET_DEVICESの定義を以下のように変更した。
-* jetson_nano_module_u-boot_customization
-$
+```
+/*#define BOOT_TARGET_DEVICES(func)             \
+        func(MMC, mmc, 1) \
+        func(MMC, mmc, 0) \
+        func(USB, usb, 0) \
+        func(NVME, nvme, 0) \
+        func(PXE, pxe, na) \
+        func(DHCP, dhcp, na)*/
+#define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \
+        func(NVME, nvme, 0) \
+        func(MMC, mmc, 1) \
+        func(MMC, mmc, 0) \
+        func(USB, usb, 0) \
+        func(PXE, pxe, na) \
+        func(DHCP, dhcp, na)
+```
+これでmake。
+"Before Flashing"に従って所定の場所にコピーした上で、
+```
+$ sudo ./flash.sh -k LNX jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
+```
+とやるが、初期状態では無理のようで、一旦は、全体的にflash、つまり、
+```
+$ sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
+```
+と実行。
+これで、デバッグシリアルから手動でブート順序をSSD優先に変更することなく、そのままデフォルトでSSDからブートできたみたい。OK。
+(2023/6/16)
+今日は、SPI通信ができなくなったJetson Nanoに対して、U-Bootのバージョンを変更してみることにより、SPIが復活するかどうかをみていく。
+というのは、SPI通信が突如できなくなったJetson Nanoに対して、SDK Managerにて初期化してSPIが復活した個体(Jetson Nano #1)と、SDK Managerで初期化してもSPIが復活しなかった個体(Jetson Nano #2)とが発生しているが、Jetson Nano #1と#2とでどちらも同じシステムSDにて起動しているが、その違いが発生している。ということから、は現在のところ、U-Bootのバージョンの違いによってその違いが発生していると推測。
+今回、R32.7.3をベースに作業してみているので、以下のページを参照。
+https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3273/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/uboot_guide.html#
+Downloading and Building U-Bootで、まず、U-bootをダウンロード。
+```
+$ git clone -n git://nv-tegra.nvidia.com/3rdparty/u-boot.git
+$ git checkout -b jetson_nano_u-boot_customization tegra-l4t-r32.7.1
+$ make distclean
+$ make p3450-0000_defconfig
+$ make
+$ cp u-boot{,.bin,.dtb,-dtb.bin} ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.3_Linux_JETSON_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra/bootloader/t210ref/p3450-0000/
+$ sudo ./flash.sh -k LNX jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1
 ```